Образовательный ресурс edu.irnok.net

User Tools

Site Tools

Trace: • slides
rts:slides

Table of Contents

Системы реального времени: лекции

  1. Введение в курс – видеоролик;
  2. Классификация систем реального времени;
  3. Системная инженерия – видеоролик;
  4. Некоторые методологии проектирования;
  5. Этапы разработки;
  6. Стандарт POSIX – видеоролик;
  7. Языки программирования;
  8. Представление времени – видеоролик;
  9. Теория программирования: языковые структуры, модули видеоролик;
  10. Теория программирования: надежность видеоролик;
  11. Системы цифрового управления видеоролик;
  12. Введение в LEGO Mindstorms;
  13. Теория программирования: надежность программного обеспечения (продолжение) видеоролик;
  14. Восстановление из состояния сбоя, противодействие сбоям;
  15. Исключения (Exceptions);
  16. Исключения (продолжение);
  17. Многозадачность видеоролик;
  18. Многозадачное программирование (продолжение);
  19. Взаимодействие и синхронизация;
  20. Взаимодействие и синхронизация (продолжение);
  21. Координация процессов при помощи POSIX;
  22. Распределение процессорного сремени (Scheduling);
  23. Распреденение времени с фиксированным приоритетом;
  24. Обращение приоритетов.

Лабораторные работы

  1. Разработка программы на языке С без использования чисел с плавающей точкой и операций умножения и деления (вычисление квадратного корня из целого числа, алгоритм Бразенхэма)
  2. Перевести программу из Лабораторной 1 на ассемблер при помощи gcc -S и опции оптимизации -Ox. Необходимо полученную программу программу откомментировать (найти переменные в стек-фрейме, границы циклов), видеоролики:
  3. Реализовать программу из Лабораторной 1 на языке Forth
  4. Реализовать два процесса POSIX, C (родительский, порождающий дочерний), обеспечить их взаимодействие (pipe, shmem, mmap, file, fifo, …), если необходимо, обеспечить синхронизацию доступа процессам к общему ресурсу при помощи семафоров

Книги в Интернете

  1. Lee & Seshia: Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach. Загрузить pdf с сайта, локальная копия.
  2. Монография System Design, Modeling, and Simulation using Ptolemy II. Загрузка с сайта,
rts/slides.txt · Last modified: 2023/03/22 10:32 by eugeneai